比如张飞和张郃卫青都是车骑将军。车骑将军是中国古代的高级将军官名。汉制，金印紫绶，位仅次于大将军及骠骑将军，而在卫将军及前、后、左、右将军之上，位次上卿，或比三公。典京师兵卫，掌宫卫，第二品，是战车部队的统帅。汉时，车骑将军主要掌管征伐背叛，有战事时乃拜官出征，事成之后便罢官。东汉末年开始成为常设的将军官名，唐朝之后废除。
车骑将军是西汉时期重要的武官之一，执掌四夷屯警、京师兵卫、征伐背叛、出使宣诏、荐举官吏、重要的迎来送往礼制性活动等。武帝时主要以功臣与亲信担任，此后主要以外戚担任，一定程度上反映了西汉后期皇权旁落外戚的事实。
西汉车骑将军的设置大约经历了三个阶段，第一阶段为汉高祖时期，这一时期车骑将军是战时领军打仗的将帅，不是固定官职，没有幕府，这一阶段的车骑将军主要以功臣为之。第二阶段为文景武时期，这一时期车骑将军成为固定官职，有幕府，其功能与执掌主要四夷屯警、征伐背叛、京师兵卫，迎来送往等礼制性活动。这一时期的车骑将军主要是亲信之臣，如汉文帝时曾任代国郎中令的张武，汉武帝时奇袭龙城的卫青。
汉昭帝之后，“（初即位）大将军光秉政，领尚书事，车骑将军金日磾”，此时骠骑、车骑将军均可冠大司马之号。第三阶段，汉宣帝后的车骑将军多以外戚任之，史高、许延寿、许嘉等为外戚；如王音、王舜、王接等为元帝王皇后外戚。这在一定程度上反映了西后期皇权旁落外戚的事实。
东汉时期，武将的官职有大将军、骠骑将军、车骑将军、卫将军、前将军、后将军、左将军、右将军等。其中，大将军位在三公上，骠骑将军、车骑将军、卫将军在三公下。前、后、左、右将军，位在九卿下。到了三国时期，大将军、骠骑将军、车骑将军，依然是魏蜀吴三国的顶级武将官职。