的卢马是刘备的坐骑。人中吕布，马中赤兔”。马作的卢，霹雳弦惊虽然不及赤兔马那么声名显赫，可的卢的知名度却因为辛弃疾一首词中的“马作的卢飞快，弓如霹雳弦惊”而大为提高。历史上此马由曹操所赠,后助刘备躲过荆州之劫难。其奔跑的速度飞快，在三国历史中最显眼的一处便是刘备避樊城之难，过檀溪，谓所乘马的卢曰：“今日急，不可不努力。”马达备意，一跃三丈，摆脱了后面的追兵，救了刘备一命。
刘备（161－223）即蜀汉昭烈帝，字玄德，汉族，涿郡涿县(今河北涿州)人，汉中山靖王刘胜的后代，三国时期蜀汉开国皇帝，政治家，公元221－223年在位。谥号昭烈帝，庙号烈祖，史家又称他为先主。
这匹马原为刘表手下降将张武（毛本为张武其余版本皆为张虎）所有，后来张武造反，走投无路的刘备正好以同为皇室宗亲的身份与刘表认了亲戚并投靠刘表，这个时候便主动请缨亲征。等到短兵相接，刘备望见张武坐骑“极其雄骏”，大为赞赏赞曰：“此必千里马也”，赵云即时领会了主公的意图，挺枪而出，“不三回合”，便斩将夺马。
等到凯旋班师，刘表见了这匹马，也禁不住赞不绝口。刘备正愁无一报答刘表，于是欲将此马送给刘表。不料，刘表谋士蒯越认为此马“眼下有泪槽，额边生白点，名为‘的卢’，骑则妨主。”还说“张武骑此马而亡”就是证明，吓得刘表赶紧找借口还给了刘备，于是这匹战马又跟随了刘备。