佐井是好人。但隶属于由团藏管辖的木叶暗部特殊部队“根”的忍者。由于没有感情，笑脸是装出来的。一开始想杀死佐助，后来被鸣人对朋友的感情所打动，决定违背命令，和鸣人成为了好朋友。在第四次忍界大战结束后与山中井野结婚，并育有一子山中井阵。
因为佐井是在木叶的暗部组织根出来的人，在佐助叛离木叶之后，加入了第七班，成为了鸣人小樱的队友，此人在根组织受到过残酷的训练，平时不爱说话，也不大会表达自己的意图，常常受到大家的嘲笑。
后来佐井与漩涡鸣人相处时间长了以后，佐井渐渐产生感情的概念并开始重视其他人的感受。在这之后，佐井开始学习真正的表达感情，虽然是很笨拙的微笑。后来从书上得知，绰号有助于增进感情，于是按照第一印象乱给别人取绰号，并且挨了不少拳头。后来，学会说反话，这让其在交际工作有所好转。