迫击炮由炮身、炮架、座钣和瞄准具组成。炮身的尾端由装有击针的炮尾密闭。有的击针是固定的，有的击针在弹簧作用下可以伸缩。可伸缩的击针使迫击炮可以迫发，也可以拉发。炮弹不发火时，可使击针缩回，炮手可以安全地取出炮弹。当迫击炮的炮弹从筒口滑到底部时，击针就会顶到炮弹，使炮弹的发射火药爆炸，炮弹在发射火药的推力下就把炮弹发射出去。
炮身后端的球状炮杵装到座钣驻臼内，发射时的炮身后坐力通过驻臼和座钣传到地面，由座钣的弹性变形和土壤的变形吸收后坐能量。
迫击炮是一种炮身短、射角大，弹道弧线高，以座钣承受后坐力，大多采用炮口装填(中小口径采用炮口装填，大口径采用尾端装填)、发射带尾翼弹的曲射滑膛火炮。
迫击炮的名称源于两方面：一是操作简便，弹道弯曲，可迫近目标射击，几乎不存在射击死角；二是炮弹从炮口装填后，依靠自身重量下滑而强迫击发，使炮弹发射出去。
迫击炮主要配用杀伤爆炸弹和特种弹，用于歼灭、压制有生力量和技术兵器，破坏铁丝网等障碍物。具有体积小、重量轻、结构简单、射角大、弹道弯曲、最小射程近等特点，适于随伴步兵行动，对近距离遮蔽物后和反斜面上的目标射击。