郑和下西洋起锚地是在江西太仓刘家港。郑和下西洋是明代永乐、宣德年间的一场海上远航活动，首次航行始于永乐三年，末次航行结束于宣德八年，共计七次。由于使团正使由郑和担任，且船队航行至婆罗洲以西洋面，故名。
太仓刘家港位于今江苏省苏州太仓市东浏河镇，是我国历史上重要的海运和对外通商港口。郑和之所以会选择刘家港准备入海，一是刘家港有精湛的船舶修造技术，能确保远洋活动的顺利展开。二是太仓是典型的江南鱼米之乡，有足够的粮食来满足航行所需的物资。三是刘家港地处沿海，有大批航船经验丰富的水手可供挑选。四是刘家港商贾云集，商品充足，便于船队给养补充。五是由于刘家港离都城比较近，便于朝廷与船队联系。因此，太仓刘家港是舰队起锚最理想的口岸。
在七次航行中，三宝太监郑和率领船队从南京出发，在江苏太仓的刘家港集结，至福建福州长乐太平港驻泊伺风开洋，远航西太平洋和印度洋，拜访了30多个国家和地区，其中包括爪哇、苏门答腊、苏禄、彭亨、真腊、古里、暹罗、榜葛剌、阿丹、天方、左法尔、忽鲁谟斯、木骨都束等地，已知最远到达东非、红海。
郑和下西洋是中国古代规模最大、船只和海员最多、时间最久的海上航行，也是15世纪末欧洲的地理大发现的航行以前世界历史上规模最大的一系列海上探险。
郑和下西洋航路之远、之繁复，在世界航海史上是划时代的。尽管由于历史条件的限制和各种局限性，地理大发现的历史使命未能由郑和船队来完成，但他们所经历的航路，在那么广大的范围内，发展起了亚非各个沿海国家和地区之间纵横交错的海上交通，沟通和加强了西太平洋和印度洋沿岸各国之间的联系，而且对世界文明的发展作出了重大的贡献。