四大天师分别是张道陵、葛玄、萨守坚、许旌阳，为玉皇大帝通明宫的四位尊神。天师之名始见于《庄子 徐无鬼》：黄帝再拜稽首称天师而退。这里的天师是表示尊敬的说法。天师最早是用来称呼张道陵的。
张道陵
张道陵本名张陵，字辅汉，道教称为祖天师。他是汉代张鲁的爷爷，是道教的创始人。他于东汉末年创立道教，正一真人据说是太上老君授予他的封号。
葛玄
葛玄，字孝先，葛家道创始人，为道教灵宝派祖师。被尊称为葛天师。《抱朴子·金丹篇》称曾从左慈学道，受《太清丹经》、《黄帝九鼎神丹经》、《金液丹经》等道经，并受诸秘诀，后以之俱传郑隐，于閤皂山(今江西樟树市境内)修道，常辟谷服饵，擅符咒诸法。
萨守坚
萨天师又称萨真人，中国民间信仰的神仙之一。崇恩真君。是宋代著名道士，号全阳子。相传萨守坚以法阵玉枢火府天将王灵官，收其为部将，传其符箓秘诀。然而在中国民间王灵官的名声远远要比其师响亮。
许旌阳
许天师，为晋代道人许逊，字敬之，号旌阳，南昌(今江西省南昌市南昌县)人，又称“许真君”。许逊生于吴赤乌二年正月二十八日，在南宋时被净明道奉为祖师。