1、怀孕早期：仰卧的姿势比较舒服，可以在膝盖下垫枕头或沙发靠垫，这样更容易入睡。2、怀孕中期：最好采取左侧卧的姿势，这样能更好地保证子宫的血液供应，使宝宝在宫内养分充足。3、怀孕晚期：这时肚子突在前面，孕妇会出现腰酸等不适症状，睡觉时可在腰下垫上小枕头。
孕妇睡觉的正确姿态
准妈妈的作息会同时影响到妈妈和宝宝两个人的生活质量。因此，怀孕期间的女人要尤其注意睡眠，睡眠时间要比平时多1小时左右，最低不要少于8小时。特别是白天有工作的准妈妈，感到疲劳就应小睡一下。在炎热的夏季，准妈妈每天应睡个午觉，但午觉也要有规律，否则会影响晚上的睡眠，午睡的时间最多不能超过2小时。如果因工作或其他原因睡不了午觉，更应在晚上多睡，或在工作岗位上注意休息。
一般来说，准妈妈适宜睡木板床，在上面铺上较厚的棉絮，避免因床板过硬，缺乏对身体的缓冲力，从而转侧过频，多梦易醒。而枕头的高低以9厘米(平肩)高为宜，枕头过高会迫使颈部前屈而压迫颈动脉。夏天可以使用蚊帐，蚊帐可以避蚊防风，有利于安然入睡，并使睡眠加深。
除此之外，最好选择全棉布包裹的棉絮。需要注意的是，不宜使用化纤混纺织物制作而成的被套及床单。因为化纤布容易刺激皮肤，引起皮肤瘙痒。