垃圾的种类可分为：可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾。可回收物主要是包含废旧纸张、塑胶、玻璃、金属和布料五大类，主要是适合回收再利用和资源化再生使用的生活废弃物；有害垃圾是指对身体健康或是自然环境导致可以直接或是潜在危害的废弃物，主要是包含废电池、充电电池、纽扣电池、废漆料、消毒液、荧光灯、含汞体温计等。
其他垃圾（上海称干垃圾）包括除上述几类垃圾之外的砖瓦陶瓷、渣土、卫生间废纸、纸巾等难以回收的废弃物及尘土、食品袋（盒）。采取卫生填埋可有效减少对地下水、地表水、土壤及空气的污染。
厨余垃圾（上海称湿垃圾）是指日常生活垃圾产生的容易腐烂的生活废弃物，主要是包含食材废材，剩菜剩饭，过期食品，瓜皮果核，花卉绿植等。厨余垃圾经生物技术就地处理堆肥，每吨可生产0.6~0.7吨有机肥料。
对垃圾进行分类的目的是为了能将废弃物分流处理，使用目前的生产制作能力，回收再利用回收品，包含物质使用和能量使用，其规范因地制宜，按废弃物的价值，垃圾来源等分类。