拱北口岸通关时间为早上06:00到次日01:00。拱北口岸出境2号厅开放时间为06:50到12:00，入境2号厅开放时间为16:00到21:00。拱北口岸为14岁以下小朋友开设了学童通道，开放时间是每天早上7点到8点半间，出境大厅19-20号通道；下午4点半到6点间，入境大厅的18-19号通道。
拱北口岸位于珠海市东南部，毗邻澳门，西边为广珠城际铁路珠海站和珠海汽车通大客运站。拱北是全国口岸重地，“拱北”是以当时该地区的标志性建筑拱桥的“拱”字和北岭的“北”字定名。
16世纪中叶，因葡萄牙殖民者窃据澳门，首次设关闸门；1887年4月2日，拱北关（洋关）正式成立；1950年1月28日，拱北关更名为“拱北口岸”；1999年9月23日，拱北口岸迁建工程完成；2013年6月，拱北口岸改扩建工程竣工。
拱北口岸是在澳门回归前设计建造的。该口岸核心建筑是联检大楼，是一座大型民族形式的多层建筑。底层专供进出关人员候检、查验、通关使用，其余各层供联检职能机构及与之配套服务部门使用。
拱北口岸自助通道需要有电子往来港澳通行证、电子往来台湾通行证（团队旅游签注除外）、电子台胞证、中国电子护照中的一种，又年满7周岁、身高1米2以上，办理时采集了指纹并授权可自助通关。