永乐皇帝指的是明代皇帝朱棣，在永乐十四年，朱棣下令正式营建北京。在1420年时正式迁都北京。北京的营建工程主要分为内城、皇城和紫禁城。此后，北京成为全国的政治、经济、军事、文化中心，一直延续至今。
朱棣是明朝第三位皇帝，明太祖朱元璋第四子。建文四年（1402年）即位，在位二十二年（1402年—1424年），年号“永乐”。
朱棣在位时期励精图治，政治上，延续洪武政策的同时继续削藩，加强中央集权，改革官制机构，设置内阁和东厂。
军事上，五次亲征蒙古；积极经营边疆，加强对北方的控制，迁都北京，东北设奴儿干都司，西北设置哈密卫，西南设贵州承宣布政使司。对西藏实行政教合一；经营南海，占领安南，设立远达南半球的旧港宣慰司。
外交上，派郑和下西洋，恢复并正式建立市舶司，开展对外贸易，设四夷馆翻译各国语言文字，加强中外友好往来。
文化上，修《永乐大典》。又疏浚大运河，营建北京及紫禁城等。统治期间，经济繁荣，国力强盛，史称“永乐盛世”。
永乐二十二年（1424年）在第五次北征回师途中，病逝于榆木川，享年六十四岁，葬于长陵。