1948年，比利时、丹麦、法国、卢森堡与荷兰五国在法国尼斯共同发起创办了国际军事体育理事会。冷战结束后，越来越多的国家加入到国际军事体育合作中，并最终于1995年在意大利罗马成功举办了第一届世界军人运动会。这届赛会被称赞为“世界军史上具有特殊意义的和平庆典”。
世界军人运动会，简称世界军运会或军运会，是国际军事体育理事会主办的全球军人最高规格的大型综合性运动会，分为夏季世界军人运动会与冬季世界军人运动会，每四年举办一届，会期7至10天，基本比赛项目24个大项，参赛规模约100多个国家，规模仅次于奥运会，是和平时期各国军队展示实力形象、增进友好交流、扩大国际影响的重要平台，被誉为“军人奥运会”。
世界军人运动会是为纪念第二次世界大战结束50周年而设立的。参赛选手全部是各国的现役军人，选手在出席开幕式等重要场合时，必须身着军装。比赛项目极具军事特色，包括跳伞、射击、现代五项、军事五项、海军五项、柔道、定向越野、跆拳道、摔跤、拳击、击剑、田径、马拉松、铁人三项、自行车、游泳、跳水、救生、水球、篮球、手球、排球和足球等。会旗为五环相扣图案。主题是和平与友谊。
世界军人运动会为不同信仰、不同文化的各国军人创造了相互交流与学习、增进了解和友谊的机会，是各国军队和平时期展现各自战斗力和训练水平的大舞台，在促进世界各国军事文化交流等方面发挥着十分重要的作用。