唐太宗李世民与其贤臣魏征的故事有很多，但令人印象深刻的主要有这几个故事：唐太宗捂死鹞鹰、魏征直言纳谏两个故事。唐太宗是一个传奇人物，不仅骁勇善战，还颇有计谋。而魏征人虽有才，但曾效忠于自己的竞争对手，李世民爱才惜才，十分器重魏征。魏征是一名谏官，不仅有才，敢言他人之不敢言，当然这并非羞辱，只是他盼李世民做一代明主。
故事一：唐太宗捂死鹞鹰
唐太宗有一只很是喜爱的鹞鹰，当时，魏征有要事要与皇帝商量，但皇帝怀中的鹞鹰一直叫个没完，就这样皇帝把鹞鹰活生生的捂死了。唐太宗与魏征既是君臣，又是朋友。二人相互衬托，相辅相成。
故事二：魏征直言纳谏
有一次，魏征在上朝的时候，跟唐太宗争得面红耳赤。唐太宗实在听不下去，想要发作，又怕在大臣面前丢了自己接受意见的好名声，只好勉强忍住。退朝以后，他憋了一肚子气回到内宫，见了长孙皇后，气冲冲地说：“总有一天，我要杀死这个乡巴佬！”
长孙皇后很少见太宗发那么大的火，问他说：“不知道陛下想杀哪一个？”
唐太宗说：“还不是那个魏征！他总是当着大家的面侮辱我，叫我实在忍受不了！”
长孙皇后听了，一声不吭，回到自己的内室，换了一套朝见的礼服，向太宗下拜。
唐太宗惊奇地问道：“你这是干什么？”
长孙皇后说：“我听说英明的天子才有正直的大臣，现在魏征这样正直，正说明陛下的英明，我怎么能不向陛下祝贺呢！”
这一番话就像一盆清凉的水，把太宗满腔怒火浇熄了。
公元643年，直言敢谏的魏征病死了。唐太宗很难过，他流着眼泪说：“人以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以知得失。魏征没，朕亡一镜矣！”