努尔哈赤和皇太极为父子关系。皇太极是清太祖努尔哈赤的第八个儿子，公元1616年，已经统一女真各部的努尔哈赤登基称汗，建国号“大金”，改元“天命”。公元1626年，努尔哈赤去世，第八子皇太极继承汗位，成为后金第二位大汗，公元1636年，皇太极登基称帝，改国号“大金”为“大清”。
人物简介
努尔哈赤：爱新觉罗·努尔哈赤（1559年—1626年9月30日），女真族，建州女真首领、后金第一位大汗、清朝实际奠基者。生于建州左卫（今辽宁新宾县西南），父塔克世，母喜塔喇氏，努尔哈赤为长子。
清太宗爱新觉罗·皇太极：（1592年11月28日—1643年9月21日），又译黄台吉、洪太主，生于赫图阿拉（今辽宁新宾县西老城）。清太祖努尔哈赤第八子。
清朝简介
清朝（1636年-1912年），是我国历史上最后一个王朝，共传十二帝，统治者为爱新觉罗氏。从努尔哈赤建立后金起，总计296年。从皇太极改国号为清起，国祚276年。从清兵入关，建立全国性政权算起为268年。